Blar i NTNU Open på forfatter "Waldum, Håkon Bjerkgaard"
-
Autonomous Inshore Navigation with Lidar
Waldum, Håkon Bjerkgaard; Jørundland, Ruben Svedal; Natvik, Ruben Ole Berg; Wille, Vebjørn Rimstad (Bachelor thesis, 2020)Denne rapporten omhandler utviklingen av en prototype som autonomt skal navigere og legge til kai ved bruk av Lidar som syn. Poenget i denne undersøkelsen er å utforske hvordan man implementer et slikt system, og hvor ... -
Development of a vision-based target exploration system for snake-like robots in structured environments
Li, Guoyuan; Waldum, Håkon Bjerkgaard; Grindvik, Marcus Olai; Jørundl, Ruben Svedal; Zhang, Houxiang (Peer reviewed; Journal article, 2020)Applying snake-like robots to environmental exploration has been a hot topic for years. How to achieve free navigation for target search in a complex environment in a safe and efficient manner is one of the main tasks that ...